千年前的战斗中，勇者查拉奥将魔王米雷娜逼入了绝境。
然而，魔王倾尽最后的力气，与勇者一同封印了自己。此后，千年时光流逝——
然后……既轻浮又喜欢女孩子的勇者查拉奥从封印中解放了！
千年后的人类社会，由于摆脱了魔族的压迫，比查拉奥生活的时代更加繁荣发展，而生活在那里的女孩子们也都是可爱的小家伙！
查拉奥的目标是与他故意放过的魔王也来个“嘿咻”，为此，他要在世界各地尽情地“那啥”！
“那啥”、再“那啥”、尽情地“那啥”，顺便也拯救一下世界吧！










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